Historie se datuje od počátku 20. století, kdy tyto léčebné procesy objevil a popsal Dr. William Garner Sutherland (1873–1954). Při svých experimentech vycházel z osteopatie Dr. Andrewa Taylora Stilla (1827-1917) u kterého studoval.
Pozoroval, jak se chová centrální nervový systém mezi lebkou ( cranium ) a kostí křížovou ( sacrum ) a zjistil, že lebeční kosti nejsou ve skutečnosti srostlé a že se pohybují pomalým rytmickým pohybem. Tento pohyb se také nazývá dechem života.